Optimeringsmetoder med tillämpningar, 5p

Ansvarig lärare: Niclas Börlin

Kursbok: Linear and Nonlinear Programming av Nash och Sofer. Errata för boken finns på denna länk

Viss övrig material kommer att delas ut av institutionen.

Information

• Schema och planering. Uppdaterat 991209.
• Exempel på lämpliga övningsuppgifter i boken.
• Laborationer
• Lab 1
• Specifikation (postscript).
• Residualfunktion (postscript).
• Jacobian + andraderivator (postscript).
• Realistiska data (text).

Mätpunkter till fokus 1: 11xx1-11xx1, xx=51-72.
Mätpunkter till fokus 2: 11xx2-11xx2, xx=51-72.
Realistiska parameterdata under rubriken Center of sphere.
• Koden för lösning av Trust-region-delproblemet med double dogleg-algoritmen.
• Koden för lösning av Newtons ekvation med modifierad LDL^T-faktorisering (uppg 2:1).
• Lab 2
• Specifikation (postscript) (PDF).
• Realistiska data (text). (Samma som till lab 1.)

Burkulor fokus 1: Fiducial marks, 'given cage coordinates', kulor 11-91 samt control points, 'given cage coordinates', kulor 111-171.
Burkulor fokus 2: Dito, men kulor 12-92 samt 112-172.
Realistiska fokuskoordinater under 'Computed foci coordinates'.
Realistiskt fokalavstånd 1450-1600 mm.
Realistiska rotationsvinklar under +/-5^o.
• Koden för konvertering från geometriska till algebraiska parametrar (melencomp.m)
• Koden för konvertering från algebraiska till geometriska parametrar (melendecomp.m).
• Kod som används av melendecomp.m (rqfac.m).
• Kod för att generera 3d-rotationsmatris från rotationsvinklar (rotmat3d.m).
• Kod för att extrahera rotationsvinklar från 3d-rotationsmatris (derotmat3d.m).
• Labresultat.
• Föreläsningsanteckningar
• Kapitel 2 (postscript).
• Kapitel 10 (postscript).
• Kapitel 13 (postscript).
• Niclas' råd vid lösning av verkliga minsta-kvadrat-problem (postscript).
• Kapitel 11 (postscript).
• Kapitel 3 (postscript).
• Linjär programmering (postscript).
• Kapitel 14 (postscript).
• Kapitel 15 (postscript).
• Kapitel 16 (postscript).
• Kapitel 12 (postscript).

• Att kunna inför tentamen (postscript).

• Tentamen 1998-12-19 (postscript).
• Lösningsförslag 1998-12-19 (postscript).