Umeå universitetLabbspecen finns för närvarande endast som PDF.
Till er hjälp har ni följande material:
VIKTIGT: När två sökningar med A* görs efter varandra kan vissa noder vara markerade som besökta (beroende på er implementation). Då tyngdpunkten ligger på algoritmerna finns här alternativ SearchInterface.java som löser problemet. Den använder sig av argumenten "At" och "Ad" för time och distance, istället för ett gemensamt "A" för båda två.